Robust control of continuum robots using Cosserat rod theory

Author:

Alqumsan Ahmad AbuORCID,Khoo Suiyang,Norton Michael

Publisher

Elsevier BV

Subject

Computer Science Applications,Mechanical Engineering,Mechanics of Materials,Bioengineering

Reference57 articles.

1. Control strategies for soft robotic manipulators: a survey;Thuruthel;Soft Robot.,2018

2. Kinematic control of continuum manipulators using a fuzzy-model-based approach;Qi;IEEE Trans. Ind. Electron.,2016

3. Active stiffness tuning of a spring-based continuum robot for MRI-guided neurosurgery;Kim;IEEE Trans. Robot.,2018

4. Robot ropes for disaster response operations;Wooten,2017

5. Use of continuum robots for remote inspection operations;Walker,2017

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