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Generalized Jacobian analysis of lower mobility manipulators

  • Published:2011-06 Issue:6 Volume:46 Page:831-844
  • ISSN:0094-114X
  • Container-title:Mechanism and Machine Theory
  • language:en
  • Short-container-title:Mechanism and Machine Theory

Author:

Huang T.,Liu H.T.,Chetwynd D.G.

Publisher

Elsevier BV

Subject

Computer Science Applications,Mechanical Engineering,Mechanics of Materials,Bioengineering

Reference41 articles.

1. Robot analysis: the Mechanics of Serial and Parallel Manipulators;Tsai,1999

2. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms;Angeles,2003

3. Parallel Robots;Merlet,2006

4. Jacobian, manipulability, condition number, and accuracy of parallel robots;Merlet;ASME J. Mech. Des.,2006

5. Jacobian and stiffness analysis of a novel class of six-DOF parallel minimanipulators;Tahmasebi;ASME Des. Eng. Div.,1992

Cited by 96 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

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