Kinematically redundant (6+2)-dof HEXA robot for singularity avoidance and workspace augmentation
Author:
Funder
Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada
Publisher
Elsevier BV
Reference31 articles.
1. Parallel Robots;Merlet,2015
2. Singularity analysis of closed-loop kinematic chains;Gosselin;IEEE Trans. Robot.,1990
3. Singular configurations of parallel manipulators and grassmann geometry;Merlet;Int. J. Robot. Res.,1989
4. Jacobian, manipulability, condition number, and accuracy of parallel robots;Merlet;Trans. ASME, J. Mech. Des.,2006
5. Manipulability of robotic mechanisms;Yoshikawa;Int. J. Robot. Res.,1985
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