1. A new steering mechanism using non-circular gears;Emura;JSME International Journal,1992
2. Mechanisms, Linkages and Mechanical Controls;Chirinois,1965
3. Non-circular cylindrical gears;Olsson;Acta Polytechnica No. 135, Mechanical Engineering Series,1953
4. Theory of Machines and Mechanisms;Uicker,2003
5. K. Hain, Das Zweikurven-Hebelgetriebe, eine Brücke zwischen gleichmäig und ungleichmäig übersetzenden Getrieben, VDI-Berichte No. 374, 1980, pp. 43–47.