1. Robot kinematics and flags;Selig,2001
2. On point-line geometry and displacement;Zhang;Mech. Mach. Theory,2004
3. Sur le mouvement d’une droite qui possède trois degrés de liberté;De Saussure;Comptes Rendus,1902
4. Géométrie des feuillets;De Saussure,1906
5. Flags in Euclidean three-space;Odehnal;Mathematica Pannonica,2006