1. Kubische Zwangläufe;Wunderlich;Sitzungsberichte der Akad. d. Wiss. Wien Mathem.-naturw. Klasse,1984
2. Rationale räumliche Zwangläufe vierter Ordnung;Röschel;Sitzungsberichte der Akad. d. Wiss. Wien Mathem.-naturw. Klasse,1985
3. Über zwangläufige rationale Bewegungsvorgänge;Jüttler;Sitzungsberichte der Akad. d. Wiss. Wien Mathem.-naturw. Klasse,1993
4. Geometric Design of Linkages;McCarthy,2000
5. A new method for the synthesis of Bennett mechanisms;Brunnthaler,2005