1. Kinematics of Mechanisms;Rosenauer,1953
2. Theoretical Kinematics;Bottema,1979
3. Kinematic Geometry of Mechanisms;Hunt,1978
4. Über das analogen der savary'schen formel und konstruktion in der kinematischen geometrie des raumes;Disteli;Zeitsch. Math. Phys.,1914
5. Einfache herleitung der Euler-Savary'schen konstruktion der räumlichen bewegung;Dizioglu;Mech. Mach. Theory,1974