1. Kinematics of Mechanism;Rosenauer,1953
2. Acceleration center curves;Rosenauer;Australia Journal of Applied Science,1954
3. S. Aronhold, Grundzüge der kinematischen geometrie, Verhandlungen des Vereins zur Beförderung des Gewerbefleisses in Preussen 51 (1872) 129–155.
4. The Mechanics of Machinery;Kennedy,1886
5. Über die geschwindigkeiten beliebiger ordnung eines in seiner ebene bewegten ähnlich veränderlichen ebenen systems;Mehmke;Civilingenieur,1883