Extending the capabilities of robotic manipulators using trajectory optimization

Author:

Gallant André,Gosselin Clément

Funder

NSERC

Canada Research Chair

Publisher

Elsevier BV

Subject

Computer Science Applications,Mechanical Engineering,Mechanics of Materials,Bioengineering

Reference28 articles.

1. Gross motion planning — a survey;Hwang;ACM Comput. Surveys (CSUR),1992

2. The mathematical theory of optimal processes;Pontryagin;Interscience,1962

3. On the optimal control of robotic manipulators with actuator constraints;Bobrow,1983

4. Minimum-time control of robotic manipulators with geometric path constraints;Shin;IEEE Trans. Autom. Control,1985

5. Time-optimal control of robotic manipulators along specified paths;Bobrow;Int. J. Rob. Res.,1985

Cited by 22 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献

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