1. N. Bourbaki, Groupes et Algèbres de Lie, Élements de Mathématique, Fascicule XXXVII, Chap. II et III, Hermann, Paris, 1972.
2. Réalisation locale des systèmes non linéaires, algèbres de Lie filtrées transitives et séries génératrices non commutatives;Fliess;Invent. Math.,1983
3. Stochastic Differential Equations and Diffusion Processes;Ikeda,1981
4. E. J. McShane, On the use of stochastic differentials in models of random processes, Proc. Sixth Berkeley Symp. Math. Statist. Prob. 3, 1972, p. 263–294.
5. A new form of representation of stochastic integrals and equations;Stratonovich;SIAM J. Control,1966