Model-based sonar localisation for mobile robots

Author:

Triggs Bill

Publisher

Elsevier BV

Subject

Computer Science Applications,General Mathematics,Software,Control and Systems Engineering

Reference24 articles.

1. Tracking and Data Association;Bar-Shalom,1988

2. ROBAT: A sonar-based mobile robot for bat-like prey capture;Barshan,1922

3. Vision for mobile robots;Brady,1992

4. A robust layered control system for a mobile robot;Brooks;IEEE J. Robotics and Automation,1986

5. Challenges of complete creature architectures;Brooks,1990

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