1. The mobility properties of kinematic chains;Agrawal;Mechanism and Machine Theory,1987
2. Sonderformen Raumlieher Koppelgetriebe und Grenzen Ihrer Verwendbarkeit, Konstruktion;Altman;Werkstoffe Versuchswesen,1952
3. Détermination du degré de liberté des chaînes cinématiques;Angeles;Trans. CSME,1988
4. Extending of structural formula of Dobrovolski to the complex mechanisms with apparent family;Antonescu,1973
5. Theory of Mechanisms and Machines;Artobolevskii,1953