Robust tracking control of flexible manipulators using hybrid backstepping/nonlinear reduced-order active disturbance rejection control

Author:

Ali MohammedORCID,Mirinejad HosseinORCID

Publisher

Elsevier BV

Reference51 articles.

1. A review on robust control of robot manipulators for future manufacturing;Son;Int J Precis Eng Manuf,2023

2. Robotics in medical science;Karmakar,2024

3. A review on wire-driven flexible robot manipulators;Tang;Recent Pat Eng,2023

4. Workspace analysis and motion control strategy of robotic mine anchor drilling truck manipulator based on the WOA-FOPID algorithm;Jun;Front Earth Sci,2022

5. Advances in space robots for on-orbit servicing: A comprehensive review;Ma;Adv Intell Syst,2023

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