1. Robotergeführte Kantenbearbeitung von Turbinenteilen;Uhlmann;Sonderdruck VDI-Z Integrierte Produktion,2012
2. Applicability of industrial robots for machining and repair processes;Uhlmann;Procedia Cirp,2013
3. Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern - Thermische Einflüsse auf die Bearbeitungsgenauigkeit (English: Machining with industrial robots – thermal influences on the machining accuracy);Abele;wt Werkstattstechnik online,2013
4. Einsatz von Robotern in der spanenden Fertigung (English: Achieving higher accuracy of robots in milling applications);Abele,2011
5. Steigerung der Arbeitsgenauigkeit von Fräsrobotern - Höhere Genauigkeit durch steuerungstechnische Kompensation der Roboter-Abdrängung (English: Increasing operational accuracy of milling robots);Rösch;wt Werkstattstechnik online,2013