Use of human-robot collaboration to enhance process monitoring of mechanical joining

Author:

Schmatz Frederik,Beuß Florian,Sender Jan,Flügge Wilko

Funder

Allianz Industrie Forschung

Publisher

Elsevier BV

Subject

Artificial Intelligence,Industrial and Manufacturing Engineering

Reference11 articles.

1. Kroh, R.: Die Endmontage verlangt eine intelligente Automatisierung. URL: http://www.maschinenmarkt.vogel.de/die-endmontage-verlangt-eine-intelligente-automatisierung-a-500458.

2. Fuchs, N.; Kropp, T.; Nehls, T.: Numerische und experimentelle Untersuchungen von Setzprozessunregel-mäßigkeiten bei Schließringbolzensystemen. EFB-Forschungsbericht Nr. 426. Hannover 2015.

3. Wanner, M.-C.; Fuchs, N.: Ermittlung der Fügeprozesssicherheit von Blindniet-Setzvorgängen bei Montage- und Bauteilunregelmäßigkeiten. EFB-Forschungsbericht Nr. 317. Hannover 2010.

4. Smart Human-Robot-Collaboration in Mechanical Joining Pro-cesses;Meißner;Procedia Manufacturing,2018

5. Schmatz, F., et al.: Mensch-Roboter-Kollaboration in der Flugzeugendmontage. Ein intelligentes Assistenzsystem für das mechanische Fügen in der manuellen Mon-tage. In: Industrie 4.0 Management 2019(2019) 1, S. 19–22.

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