1. Clavel, R., Rey, L., 1998, A General Overview and History of Parallel Robots, Proceedings of the 1. Internationales Parallelkinematik-Kolloquium IPK, Zuerich.
2. Bahnmessung an Werkzeugmaschinen;Weikert,1997
3. Form-Shaping Systems of Machine Tools: Theory and Applications;Portmann;Annals of he CIRP,1998
4. Hexaglide - Erwartungen und erste Erfahrungen mit einem Sechsbeiner;Rehsteiner,1998
5. Integrated Methodology for the Design of Parallel Kinematic Machines (PKM);Molinari Tosatti;Annals of he CIRP,1998