1. FIORONI, C. 1983 Etude des chaines cinématiques. Applications aux mouvements d'avance dans les machines-outils. Thèse de Docteur Paris VI
2. BUCHET Th., 1987. Algorithmes pour commandes numériques de machine-outil Thèse de Docteur-Ingénieur Paris Sud
3. BOUJON, Ph., 1987. Etude et réalisation d'un calculateur de commande numérique pour machine à hautes performances. Thèse de Docteur-Ingánieur Besançon
4. Time and “Path” control Reduces High Speed Contouring Errors of a Milling Machine
5. COEUILLET M., 1969.Choix des moteurs pour avances. Automatisme Tome XTV