Incremental Q -learning strategy for adaptive PID control of mobile robots

Author:

Carlucho Ignacio,De Paula Mariano,Villar Sebastian A.,Acosta Gerardo G.

Publisher

Elsevier BV

Subject

Artificial Intelligence,Computer Science Applications,General Engineering

Reference63 articles.

1. An expert PID controller uses refined Ziegler and Nichols rules and fuzzy logic ideas;Acosta;Applied Intelligence,1994

2. Fuzzy PID controller design using Q-learning algorithm with a manipulated reward function;Aghaei,2015

3. The future of PID control;Åström;Control Engineering Practice,2001

4. Revisiting the Ziegler–Nichols step response method for PID control;Åström;Journal of Process Control,2004

5. Advanced PID control;Åström,2006

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