1. Orientations, Gyroscopes and Inertial Navigation;Ishlinskii,1976
2. Determination of classes of kinetically symmetric heavy gyroscopes capable of admitting of simplified motions that are nearly inertial or nearly a certain simplified motion of a Lagrange gyroscope;Appel'rot;Izv. Akad. Nauk SSSR, Ser. Fiz.,1938
3. On the general theory of asymmetric gyros;Grioli,1963
4. Esistenza e determinazione delle precessioni regolari dinamicamente possibili per un solido pesante asimmetrico;Grioli;Ann. Mat. Pura ed Appl. Ser.,1947
5. Esistenza e determinazione delle prccessioni regolari dinamicamente possibili per un solido pesante asimmetrico;Grioli;Ann. Mat. Pura ed Appl. Ser.,1947