1. Nonlinear predictive control and moving horizon estimation—an introductory overview;Allgöwer,1999
2. NMPC: a platform for optimal control of feed-or product-flexible manufacturing;Bartusiak,2005
3. I. Bauer, Numerische Verfahren zur Lösung von Anfangswertaufgaben und zur Generierung von ersten und zweiten Ableitungen mit Anwendungen bei Optimierungsaufgaben in Chemie und Verfahrenstechnik, Ph.D. Thesis, University of Heidelberg, 1999.
4. Efficient solution of dynamic optimization and NMPC problems;Biegler,2000
5. Introduction to model based optimization of chemical processes on moving horizons;Binder,2001