Planar sliding with dry friction Part 1. Limit surface and moment function

Author:

Goyal Suresh,Ruina Andy,Papadopoulos Jim

Publisher

Elsevier BV

Subject

Materials Chemistry,Surfaces, Coatings and Films,Surfaces and Interfaces,Mechanics of Materials,Condensed Matter Physics

Reference27 articles.

1. Friction-the present state of our understanding;Tabor;J. Lubr. Technol.,1981

2. Models and computational methods for dynamic friction phenomena;Oden,1984

3. Constitutive relations for frictional slip;Ruina,1985

4. On Motion Planning with Uncertainty;Erdmann,1984

5. Robot Hands and The Mechanics of Manipulation;Mason,1985

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