Blitz-SLAM: A semantic SLAM in dynamic environments

Author:

Fan Yingchun,Zhang Qichi,Tang Yuliang,Liu Shaofen,Han Hong

Publisher

Elsevier BV

Subject

Artificial Intelligence,Computer Vision and Pattern Recognition,Signal Processing,Software

Reference40 articles.

1. Visual SLAM and structure from motion in dynamic environments: a survey;Saputra;ACM Computing Surveys (CSUR),2018

2. ORB-SLAM2: An open-source SLAM system for monocular, stereo and RGB-D cameras;Mur-Artal;IEEE Trans. Rob.,2017

3. Blitznet: A real-time deep network for scene understanding;Dvornik,2017

4. Improving RGB-D SLAM in dynamic environments: amotion removal approach;Sun;Rob Auton Syst,2017

5. Motion removal for reliable RGB-D SLAM in dynamic environments;Sun;Rob Auton Syst,2018

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