1. A robust programming scheme for a mobile robot;Brooks;NATO ASI series,1987
2. Lagerungen in der Ebene, auf der Kugel und im Raum;Fejes,1953
3. Reactive reasoning and planning;Georgeff,1986
4. Tilings and Patterns;Grünbaum,1987
5. Design of blockcodes for polyphase signals;Lazic,1983