1. Design rules for the integration of industrial robots into CIM-systems, EEC-ESPRIT-Projekt 5.1/75;Spur;First Interim Report,1984
2. Entwicklungstendenzen in der automatisierten Montage;Spur;VDI-Berichte Nr. 479,1983
3. Beitrag zur elektronischen Steuerung von Robotern. Teil 2: Verlagerung von Freiheitsgraden auf das Werkstück;Duelen;Archiv Elektrotechnik,1983
4. Industrial robots. A summary and forecast for manufacturing managers;Sanderson,1982
5. Development of a robot-integrated working-place for the brushing of rubber-metal parts;Spur,1983