1. Hoffmann K.-J., Markert R. Linearisierung von magnetischen Lagerungen für elastische Rotoren per Software (Linearization of magnetic bearings for elastic rotors by software). In: Mechatronik im Maschinen- und Fahrzeugbau, VDI Berichte, Nr. 1315, 1997, pp. 407–18
2. Hoffmann K.-J. Integrierte aktive Magnetlager (Integrated active magnetic bearings), Dissertation, TU Darmstadt, GCA-Verlag, Herdecke. 1999
3. Mechatronische Systeme;Isermann;Automatisierungstechnik,1995
4. Laier D. Nichtlinearitäten magnetgelagerter Rotorsysteme (Non-linearities of magnetically suspended rotor systems), Dissertation, TU Darmstadt, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 11, Nr. 273, Dusseldorf. 1998
5. Vischer D. Sensorlose und spannungsgesteuerte Magnetlager (Sensorless and voltage controlled magnetic bearings), Dissertation, ETH Zürich, Nr. 8665. 1988