1. Maximally homogeneous para-CR manifolds;Alekseevsky;Ann. Glob. Anal. Geom.,2006
2. Groupes et algèbres de Lie, Chapitres 4, vol. 5 et 6;Bourbaki,1968
3. Groupes et algèbres de Lie, Chapitres 7 et 8;Bourbaki,1975
4. Conformal maps of Carnot groups;Cowling;Ann. Acad. Sci. Fenn., Math.,2015
5. Parabolic Geometries I, Background and General Theory;Čap,2009