A flexible trajectory estimation methodology for kinematic laser scanning-Reference-Cited by-同舟云学术

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A flexible trajectory estimation methodology for kinematic laser scanning

Published:2024-09 Issue: Volume:215 Page:62-79
ISSN:0924-2716
Container-title:ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing
language:en
Short-container-title:ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing

Author:

Pöppl Florian^ORCID,Ullrich Andreas,Mandlburger Gottfried^ORCID,Pfeifer Norbert^ORCID

Funder

Technische Universität Wien

Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft mbH

Publisher

Elsevier BV

Reference57 articles.

1. Ceres solver;Agarwal,2022

2. Efficient attitude estimators: a tutorial and survey;Al-Jlailaty;J. Signal Process. Syst.,2021

3. State Estimation for Robotics;Barfoot,2017

4. Factor graph fusion of raw GNSS sensing with IMU and LiDAR for precise robot localization without a base station;Beuchert,2023

5. The normal distributions transform: A new approach to laser scan matching;Biber,2003

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