1. “Untersuchung der spanenden Bearbeitung von Knochen”, Forschungbericht iwb (Dissertation);Fuchsberger,1985
2. Die Wirbelsäule in der Arbeitsmedizin, Teil 1 Biomechanische und biochemische Probleme der Wirbelsäulenbelastung;Junghanns,1979
3. Der Einsatz eines Roboters an der lateralen Schädelbasis zur Evaluation einer Robotergesteuerten Mastoidektomie am anatomischen Präparat;Plinkert;HNO,2001
4. Entwicklung eines modularen Robotersystems für die Mikrochirurgie. Biomedizinische Technik;Wapler,1998
5. M. Wapler, et al., Spezifikation, Konzeption und Entwurf einer seriennahen Roboter-Basisstation für die minimal invasive Chirurgie. Dokumentation, Universal Robot Systems GmbH and CO KG, 1999.