1. Analiticheskoe konstruirovanie reguliatorov I;Letov;Avtomatika i telemekhanika,1960
2. Analiticheskoe konstruirovanie reguliatorov IV;Letov;IV. Avtomatika i telemekhanika,1961
3. Obshchaia zadacha ob ustoichivosti dvizheniia;Liapunov,1950
4. Dinamicheskoe programmirovanie;Bellman,1955
5. Ustoichivost' dvizheniia;Chetaev,1955