1. A Treatise on the Analytical Dynamics of Particles and Rigid Bodies;Whittaker,1937
2. On the stability of equilibrium of non-holonomic systems;Kozlov;Dokl. Akad. Nauk SSSR,1986
3. Die Umkehrung der Stabilitätssatze von Lagrange-Dirichlet und Rauth;Hagedorn;Arch. Rat. Mech. and Anal.,1971
4. Die Umkehrung der Stabilitätssatze von Lagrange-Dirichlet und Rauth;Hagedorn;Arch. Rat. Mech. and Anal.,1972
5. On the asymptotic solutions of the equations of dynamics;Bolotin;Vestn. MGU, Ser. 1, Matematika, Mekhanika,1980