TWrist: An agile compliant 3-DoF tensegrity joint-Reference-Cited by-同舟云学术

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TWrist: An agile compliant 3-DoF tensegrity joint

Published:2024-09 Issue:3 Volume:4 Page:100170
ISSN:2667-3797
Container-title:Biomimetic Intelligence and Robotics
language:en
Short-container-title:Biomimetic Intelligence and Robotics

Author:

Wang Tianyuan^ORCID,Post Mark A.^ORCID,Tyrrell Andy M.^ORCID

Publisher

Elsevier BV

Reference38 articles.

1. Modularity for the future in space robotics: A review;Post;Acta Astronaut.,2021

2. The current state and future outlook of rescue robotics;Delmerico;J. Field Robot.,2019

3. Soft robotics: A Perspective—Current trends and prospects for the future;Majidi;Soft Robot.,2014

4. Soft robot review;Lee;Int. J. Control Autom. Syst.,2017

5. Variable-stiffness control of a dual-segment soft robot using depth vision;Lai;IEEE/ASME Trans. Mechatron.,2022

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