1. A task-level language for operator assistance in teleoperation;Rutten,1990
2. Spécification et sémantique operationnelle d'un language de contrôle d'exécution de plans d'actions pour la télérobotique;Paoletti,1991
3. A task-level programming language and its reactive execution;Coste-Manière,1992
4. Représentation en logique temporelle de plans d'actions dotés d'une structure de contrôle impérative;Rutten,1990
5. AI Planning: systems and techniques;Hendler;AI Magazine,1990