An Improved Approach to the LQ non-Gaussian Regulator Problem

Author:

Battilotti S.,Cacace F.,d’Angelo M.,Germani A.

Publisher

Elsevier BV

Subject

Control and Systems Engineering

Reference22 articles.

1. Discrete-Time Nonlinear Filtering Algorithms Using Gauss-Hermite Quadrature;Arasaratnam;Proc. of the IEEE,2007

2. A tutorial on particle filters for online nonlinear/non-Gaussian Bayesian tracking;Arulampalam;IEEE Trans. on Sign. Proc.,2002

3. A.V. Balakrishnan. Kalman Filtering Theory. Optimization Software, Inc., New York, 1984.

4. Introduction to Matrix Analysis;Bellman,1970

5. Optimal reduced-order quadratic solution for the non-Gaussian finite-horizon regulator problem;Cacace;Proc. of the 52nd IEEE Conf. on Decision and Control, CDC,2013

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