1. Autoware Foundation (2019). Autoware.AI. URL https://autoware.ai.
2. Autonomous Vehicle Function Experiments with Low-Cost Environment Sensors;Bécsi;Transportation Research Procedia,2017
3. Baidu Inc. (2019). Apollo Auto Autonomous Driving Solution. URL https://apollo.auto.
4. Educational Frameworks for Vehicle Mechatronics;Becsi;IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2015
5. Dániel, D., Árpád, F., and Szilárd, A. (2019). Sávdetektáló algoritmus teljesítményének összehasonlítása C++ és Python nyelven. In IFFK 2019: XIII. Innováció és fenntartható felszíni közlekedés. (2019), Paper 18.