Fast Multi-Robot Motion Planning via Imitation Learning of Mixed-Integer Programs

Author:

Srinivasan Mohit,Chakrabarty Ankush,Quirynen Rien,Yoshikawa Nobuyuki,Mariyama Toshisada,Cairano Stefano Di

Publisher

Elsevier BV

Subject

Control and Systems Engineering

Reference23 articles.

1. UAV path planning using MILP with experiments;Albert;Modeling, Identification and Control,2017

2. Machine learning for combinatorial optimization: A methodological tour d’horizon;Bengio;Europ. Jour. Oper. Research.,2020

3. Support vector machine informed explicit nonlinear model predictive control using low-discrepancy sequences;Chakrabarty;IEEE Trans. Automatic Control,2017

Cited by 6 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献

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