Long-Horizon Informative Path Planning with Obstacles and Time Constraints

Author:

Ge Yaolin,Olaisen André Julius Hovd,Eidsvik Jo,Jain R. Praveen,Johansen Tor Arne

Funder

Senter for Autonome Marine Operasjoner og Systemer

Réseau de cancérologie Rossy

Norges Forskningsråd

Publisher

Elsevier BV

Subject

General Medicine

Reference14 articles.

1. Information-driven path planning;Bai;Current Robotics Reports,2021

2. Adaptive sampling of ocean processes using an auv with a gaussian proxy model;Berget;IFAC-PapersOnLine,2018

3. Informative path planning for an autonomous underwater vehicle;Binney,2010

4. Hierarchical probabilistic regression for auv-based adaptive sampling of marine phenomena;Das,2013

5. Toward adaptive robotic sampling of phytoplankton in the coastal ocean;Fossum;Science Robotics,2019

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