1. Getriebelehre und Anwendungen, Teil I: Getriebe-Analyse;Hain,1963
2. Erzeugung von Parallel-Koppelbewegungen mit Anwendungen in der Landtechnik;Hain;Grundlagen der Landtechnik,1964
3. Die zwangläufigen achtgliedrigen Getriebe mit Einfach- und Mehrfachgelenken;Hain;Maschinenmarkt,1964
4. Applied Kinematics;Hain,1967