Cartesian space sensor based on kinematics

Author:

Lygouras J.N.,Mertzios B.G.,Voulgaris N.C.

Publisher

Elsevier BV

Subject

Applied Mathematics,Computer Networks and Communications,Signal Processing,Control and Systems Engineering

Reference10 articles.

1. Optimum path planning for mechanical manipulators;Luh;Trans. ASME J. Dynamic Syst. Meas. Control,1981

2. Minimum-time path planning for robot arms and their dynamics;Kim;IEEE Trans. Syst. Man Cyb.,1985

3. Kinematic control equations for simple manipulators;Paul;IEEE Trans. Syst. Man Cyb.,1981

4. Real-time DKS on a single chip;Leung;IEEE J. Robotics Autom.,1987

5. VLSI implementation of a numerical processor for robotics;Turney;Proc. 27th Int. Instrumentation Symp.,1981

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