1. L. Bianchi, Lezione di Geometria Differenziale, 3-a ed., Zanichelli, Bologna, 1924.
2. G. Darboux, Leçons sur la théorie générale des surfaces IV, Gauthier-Villars, Paris, 1896. Peprinted by Chelsea Publishing Company, New York, 1972.
3. G. Darboux, Leçons sur les systèmes orthogonaux et les coordenées curvilignes (deuxiéme édition), Gauthier-Villars, Paris, 1910 (the first edition was in 1897). Reprinted by Éditions Jacques Gabay, Sceaux, 1993.
4. Sur les surfaces orthogonales
5. Transformation groups for soliton equations