Fast scene analysis using vision and artificial intelligence for object prehension by an assistive robot

Author:

Bousquet-Jette C.,Achiche S.,Beaini D.,Law-Kam Cio Y.S.,Leblond-Ménard C.,Raison M.

Publisher

Elsevier BV

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Artificial Intelligence,Control and Systems Engineering

Reference20 articles.

1. Discriminative learning of Markov random fields for segmentation of 3d scan data;Anguelov;IEEE,2005

2. Prehension of unknown objects via curvature maximization using active vision;Calli;IEEE,2011

3. Dan C. Ciresan, Ueli Meier, Jonathan Masci,, Luca M. Gambardella and Jurgen Schmidhuber, 2011. High-Performance Neural Networks for Visual Object Classification.

4. Using spin images for efficient object recognition in cluttered 3D scenes;Johnson;IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell.,1999

5. Kinova Robotics web site [WWW Document], n.d. URL 〈http://www.kinovarobotics.com/fr/〉 (accessed 4.27.16).

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