1. “Uber die Principen von Hamilton und Maupertius,”;Hölder;Nachrichten von der Ken. Ges. der Wissenschaften zu Gottingen, Math.-Phys. Kl.,1896
2. Lezioni di Meccanica Razionale;Levi-Civita,1927
3. Theoretical Mechanics;Suslov,1944
4. Analytical Mechanics;Lurć,1961