1. Treatise on Natural Philosophy: Part I;Thomson,1912
2. On the principle of Hamilton or Ostrogradskii and on the principle of minimum action of Lagrange;Bobylev,1889
3. Calculus of Variations;Forsyth,1927
4. Vorlesungen über Variationsrechnung;Bolza,1909
5. Variationsrechnung und ihre Anwendung in Physik und Technik;Funk,1962