1. Theoretische Mechanik;Hamel,1949
2. Dynamics of Nonholonomic Systems;Neimark;Am. Math. Soc. Transl. Math. Monogr.,1972
3. On the nonlinear Appell's equations and the determination of generalized reaction forces;Papastavridis;Int. J. Engng Sci.,1988
4. Sur l'emploi des équations de Lagrange dans la théorie du choc et des percussions;Appell;Journal de Mathématiques Pures et Appliquées,1896
5. Principles of Mechanics;Synge,1959