1. SISSA, via Beirut 2-4, 34014 Trieste, Italy
2. Centre de Mathématiques Appliquées, École Polytechnique Route de Saclay, 91128 Palaiseau Cedex, France
3. Institut Fourier, UMR 5582, CNRS/Université Grenoble 1, 100 rue des Maths, BP 74, 38402 St Martin d'Hères, France
4. INRIA Nancy – Grand Est, Équipe-projet CORIDA, France
5. Institut Élie Cartan, UMR CNRS/INRIA/Nancy Université, BP 239, 54506 Vandœuvre-lès-Nancy, France