1. Univ. Savoie Mont Blanc, CNRS, LAMA, 73000 Chambéry, France
2. Dipartimento di Matematica, Politecnico di Milano, Piazza Leonardo da Vinci, 32, 20133 Milano, Italy
3. DICATAM, Sezione di Matematica, Università degli Studi di Brescia, Via Branze 43, 25133 Brescia, Italy