1. INRIA Rocquencourt, équipe-projet MAMBA, domaine de Voluceau, BP 105, 78153 Rocquencourt, France
2. Universidad del País Vasco, Facultad de Ciencias y Tecnología, Departamento de Matemáticas, Barrio Sarriena s/n 48940 Lejona (Vizcaya), Spain
3. Centrale Marseille, I2M, UMR 7373, CNRS, Aix-Marseille univ., Marseille, 13453, France