1. N.N., DIN V 32936-1, Optoelektronische Abstands, Profil und Formmessung nach dem Triangulationsverfahren—Teil 1: Begriffe, Grundlagen, Kenngrößen.
2. Profildatenverarbeitung in der sensorunterstützten montage;Hsieh;ZwF,1992
3. Elektrooptischer sensor für die automatisierung des lichtbogenschweißens;Beckmann;Tech. Mess.,1984
4. Erkennung formvarianter geometrien mit einem laserscanner auf der basis evolutionärer algorithmen;Seliger;Kongreßband OPTO,1994
5. L.-H. Hsieh, Sensorunterstützte Programmierung und Bewegungsanpassung für das robotergeführte Gußputzen. Reihe: Produktionstechnik, Berlin, Band 86, Carl Hanser Verlag, München, Wien, 1991.