1. Spacecraft attitude determination and control;Wertz,1978
2. B. Wie, Spacecraft vehicle dynamics and control, in: AIAA Education Series, AIAA, Washington, DC, 1998.
3. Du mouvement de rotation des corps solides autour d’un axe variable;Euler;Mémoires de l’académie des sciences de Berlin,1758
4. Théorie nouvelle de la rotation des corps;Poinsot;Journal Général des Sociétés et Travaux Scientifiques, Paris,1834
5. Sur la rotation d’un corps;Jacobi;Comptes Rendus de l’Académie des Sciences,1849