1. Université de Bourgogne Franche-Comté, Pôle Industrie 4.0, ERCOS/ELLIADD, UTBM, 90010 Belfort, France
2. ComplexCity Laboratory, UTSEUS, Shanghai University, Shanghai 200240, PR China
3. Université de Bourgogne Franche-Comté, Pôle Transports et Mobilités, ERCOS/ELLIADD, UTBM, 90010 Belfort, France
4. School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200240, PR China
5. PROSTEP AG, Darmstadt, Germany