1. Economic comparison of wire harness assembly systems;Aguirre;J. Manuf. Syst.,1994
2. Quasi-static manipulation of a Kirchhoff elastic rod based on a geometric analysis of equilibrium configurations;Bretl;Int. J. Robot. Res.,2014
3. Design and evaluation of tactile sensors for the estimation of grasped wire shape;Cirillo,2017
4. Dietlein F., Guni C., Heisler P., Jaecklein R., Martins P., Tavsel O. Anlage sowie Verfahren zum automatisierten Herstellen eines Kabelsatzes(DE 10 2017 206 139 A1); 2017a.
5. Dietlein F., Guni C., Heisler P., Jaecklein R., Martins P., Tavsel O. Anlage sowie Verfahren zum automatisierten Herstellen eines Kabelsatzes(DE 10 2017 206 140 A1); 2017b.